Diseño de un sistema de control para un dispositivo de regulación de la velocidad del motor de CC basado en un solo microprocesador de chip

- Nov 11, 2018-

Diseño de un sistema de control para un dispositivo de regulación de la velocidad del motor de CC basado en un solo microprocesador de chip

A principios de la década de 1980, los motores de CC sin escobillas entraron en la etapa práctica, y los motores de CC sin escobillas de onda cuadrada y sinusoidal se han investigado con éxito. El concepto de "motor de CC sin escobillas" ha evolucionado desde el motor de CC inicial con cambiador de fase electrónico hasta el motor conmutado electrónicamente con las características externas de un motor de CC convencional. Hoy en día, los motores de CC sin escobillas integran motores, mecanismos de cambio, componentes de detección, software de control y hardware en una nueva generación de sistemas eléctricos de control de velocidad. El motor de CC sin escobillas tiene el rendimiento de regulación de velocidad más superior, principalmente en: regulación de velocidad conveniente (regulación de velocidad continua), amplio rango de velocidad, buen rendimiento de baja velocidad (par de arranque grande, corriente de arranque pequeña), operación estable, ruido Baja, alta eficiencia, Las aplicaciones de la industria a los civiles son extremadamente extensas. Como bicicletas eléctricas, coches eléctricos, elevadores, campanas extractoras, máquinas de leche de soja, máquinas de limpieza pequeñas, máquinas herramienta CNC, robots, etc. Dado que los motores de CC sin escobillas tienen estas ventajas, se propusieron en la Conferencia Internacional del Motor de 2004. El motor será reemplazado por un motor sin escobillas. En el campo de la automatización industrial, Estados Unidos, Japón, Gran Bretaña y Alemania han realizado la conversión de motores de CC sin escobillas en lugar de motores de escobillas.

El motor de CC se ha utilizado ampliamente en maquinaria de producción con regulación de alta velocidad debido a su amplio rango de regulación de velocidad, regulación de velocidad fácil y suave, gran arranque, frenado y sobrecarga, control fácil y alta confiabilidad. Para el ajuste de la velocidad del motor de CC, el método más común es cambiar la tensión del extremo de la armadura, es decir, ajustar la resistencia de la resistencia R para cambiar la tensión del terminal para lograr el propósito de la regulación de la velocidad. Sin embargo, este método de control de velocidad convencional es ineficiente porque la resistencia conectada consume parte del voltaje.

Con el desarrollo de la tecnología de electrónica de potencia, han surgido muchos nuevos métodos de control de voltaje de inducido, entre los cuales el control PWM (PulseWidth Modulation) es un método de control de velocidad comúnmente utilizado. El control PWM se refiere a una técnica para ajustar el ancho de pulso ajustando el tiempo durante el cual se enciende el interruptor mientras se mantiene el período T, logrando así el propósito de ajustar la velocidad del motor. En el sistema de regulación de velocidad de ancho de pulso, el voltaje a través de la armadura del motor es un voltaje de pulso con un ancho de pulso ajustable. Cuando la frecuencia del pulso de salida es lo suficientemente rápida, debido a la existencia de inercia, solo es necesario cambiar el tiempo de encendido y apagado según una ley determinada. La velocidad del motor se puede alcanzar y mantener a un valor estable [2]. Para el motor de CC, el sistema de regulación de velocidad continua que consiste en la tecnología de control PWM no tiene impacto en el sistema de CC durante el arranque y la parada, y tiene las características de un pequeño consumo de energía de arranque y un funcionamiento estable. En este documento, se diseña un dispositivo de control de velocidad del motor de CC basado en un microordenador de un solo chip. El microcomputador de un solo chip AT89C2051 con bajo precio es el núcleo, y el dispositivo de control de velocidad se forma junto con el teclado y el circuito del motor para realizar la regulación de velocidad continua del motor de CC.

TW-DC050

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