Principio de control del motor sin escobillas DC

- Dec 26, 2018-

Principio de control del motor sin escobillas DC

Para hacer que el motor gire, en primer lugar, la unidad de control debe determinar la posición actual del rotor del motor según el HALL-SENSOR, y luego determinar el orden de encendido (o apagado) de los transistores de potencia en el inversor ( INVERSOR) según el devanado del estator, como se muestra a continuación. b) AH, BH, CH (estos se llaman transistores de potencia del brazo superior) y AL, BL, CL (estos se llaman transistores de potencia del brazo inferior) en INVERSOR, de modo que la corriente fluye secuencialmente a través de la bobina del motor para producir un avance (o rotación inversa). El campo magnético interactúa con el imán del rotor, lo que permite que el motor gire en sentido horario / inverso. Cuando el rotor del motor gira a la posición donde el HALL-SENSOR detecta otro conjunto de señales, la unidad de control enciende el siguiente conjunto de transistores de potencia, para que el motor de ciclo pueda continuar girando en la misma dirección hasta que la unidad de control Decide parar el motor del rotor. Transistor (o solo el transistor de potencia del brazo inferior); Para invertir el rotor del motor, los transistores de potencia se encienden en orden inverso.

Básicamente, el transistor de potencia se puede abrir de la siguiente manera:

AH, BL grupo → AH, CL grupo → BH, CL grupo → BH, AL grupo → CH, AL grupo → CH, BL grupo, pero nunca abra AH, AL o BH, BL o CH, CL. Además, dado que los componentes electrónicos siempre tienen el tiempo de respuesta del interruptor, el transistor de potencia tiene en cuenta el tiempo de respuesta de la parte durante el tiempo de entrelazado de apagado y encendido. De lo contrario, cuando el brazo superior (o el brazo inferior) no está completamente cerrado, el brazo inferior (o brazo superior) ya está Cuando está encendido, el resultado es un cortocircuito entre los brazos superior e inferior, lo que hace que el transistor de potencia se queme. .

Cuando el motor gira, la unidad de control comparará la velocidad del ajuste del variador y la velocidad de aceleración / deceleración (COMANDO) con la velocidad del cambio de señal HALL-SENSOR (o por operación del software) para determinar el siguiente grupo (AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) El interruptor está encendido y la duración del tiempo de encendido. Si la velocidad no es suficiente, será larga, y si la velocidad es demasiado larga, se acortará. Esta parte del trabajo es realizada por PWM.

PWM es la forma de determinar si la velocidad del motor es rápida o lenta. Cómo generar dicho PWM es el núcleo para lograr un control de velocidad más preciso. El control de velocidad de alta velocidad debe tener en cuenta si la resolución CLOCK del sistema es suficiente para dominar el tiempo para procesar las instrucciones del software. Además, el modo de acceso a datos para los cambios de la señal HALL-SENSOR también afecta el rendimiento del procesador y la precisión de la determinación y el tiempo real. En cuanto al control de velocidad a baja velocidad, especialmente al inicio a baja velocidad, el retorno de la señal HALL-SENSOR se vuelve más lento. Es muy importante conocer el modo de señal, el tiempo de procesamiento y la configuración adecuada del valor del parámetro de control de acuerdo con las características del motor. O el cambio de retorno de velocidad se refiere al cambio ENCODER, que aumenta la resolución de la señal para un mejor control. El motor puede funcionar sin problemas y responder bien, y no se puede ignorar el control adecuado de PID.

Se menciona que el motor sin escobillas de CC está en control de bucle cerrado, por lo que la señal de retroalimentación es igual a decirle a la unidad de control la velocidad actual del motor respecto a la velocidad objetivo. Este es el error (ERROR). Saber el error naturalmente requiere una compensación, y el método tiene un control de ingeniería tradicional como el control PID. Sin embargo, el estado y el entorno de control son complejos y cambiantes. Si el control debe ser robusto y duradero, los factores a considerar pueden no ser completamente dominados por el control de ingeniería tradicional, por lo que el control difuso, los sistemas expertos y las redes neuronales también se incorporarán a una teoría importante e importante del control PID.

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Ocho líneas, tres líneas gruesas son amarillo, azul y verde, diferentes autos, cinco líneas Hall, rojo, negro, azul, verde y amarillo. El rojo y el negro dentro de las cinco líneas de Hall no deben estar conectados al color incorrecto, y las otras tres líneas delgadas están conectadas por color. Las tres líneas gruesas están conectadas por el color. Después de la conexión, el motor puede temblar. Si no gira o retrocede, puede conectar las tres líneas gruesas al azar. Las líneas finas no se pueden confundir excepto el rojo y el negro. Los otros tres también se pueden conectar a voluntad.

Si desea comprar un motor procesador de alimentos, preste atención al motor de alta potencia.

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