Comprensión integral de los motores paso a paso.

- Dec 17, 2018-

Comprensión integral de los motores paso a paso.

Como accionador, el motor paso a paso es uno de los productos clave de la mecatrónica y se usa ampliamente en varios sistemas de control de automatización. Con el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática, la demanda de motores paso a paso aumenta día a día y tiene aplicaciones en diversos campos económicos nacionales.

Un motor paso a paso es un actuador que convierte los impulsos eléctricos en un desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (llamado "ángulo escalonado") en una dirección establecida, y su rotación es paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso, logrando así el propósito de la regulación de la velocidad. El motor paso a paso se puede usar como un motor especial para el control, y se usa ampliamente en varios controles de circuito abierto porque no tiene error de acumulación (100% de precisión).

Los motores paso a paso más comúnmente usados incluyen motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imán permanente (PM), motores paso a paso híbridos (HB) y motores paso a paso monofásicos.

El motor paso a paso de imán permanente es generalmente de dos fases, con un par y volumen pequeños, y el ángulo de paso es generalmente de 7.5 grados o 15 grados;

El motor paso a paso reactivo es generalmente trifásico y puede realizar una salida de par grande. El ángulo del escalón es generalmente de 1.5 grados, pero el ruido y la vibración son grandes. El rotor del motor paso a paso reactivo está hecho de material magnético blando, y el devanado de excitación multifase está dispuesto en el estator, y el par se genera por el cambio de la permeabilidad magnética.

Los motores paso a paso híbridos son una combinación de imán permanente y reactivo. Se divide en dos fases y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases generalmente es de 1.8 grados y el ángulo de paso de cinco fases generalmente es de 0.72 grados. Este motor paso a paso es el más utilizado y es el motor paso a paso seleccionado para este esquema de unidad de subdivisión.

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