Algoritmos comunes de control de motores y métodos de investigación.

- Jan 10, 2019-

Algoritmos comunes de control de motores y métodos de investigación.

1. El control del motor se divide según el tipo de potencia de trabajo: se puede dividir en motor de CC y motor de CA. Según la estructura y el principio de funcionamiento, se puede dividir en: motor de corriente continua, motor asíncrono y motor síncrono. El método de conducción utilizado por diferentes motores también es diferente. Esta vez, el servomotor es principalmente introducido. El servo se posiciona principalmente por pulsos. Cuando el servomotor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente a un pulso para realizar el desplazamiento. El propio servomotor tiene la función de emitir un pulso. Por lo tanto, cada vez que el servomotor gira, se emiten un número correspondiente de impulsos y, al mismo tiempo, responde al pulso recibido por el servomotor, o se denomina bucle cerrado, de modo que se controla la rotación del motor. con mucha precisión De este modo, logrando un posicionamiento preciso, puede llegar a 0.001mm. Las ventajas de los servomotores en comparación con los motores ordinarios son la precisión de control, el par de baja frecuencia, la capacidad de sobrecarga, la velocidad de respuesta, etc., por lo que son ampliamente utilizados en robots, máquinas herramienta CNC, moldeo por inyección, textiles y otras industrias.

2. La plataforma de control tradicional solo se enfoca en las características del motor. La nueva plataforma de control de movimiento consiste en el motor y el sistema de carga, el sistema de depuración del controlador del motor, la adquisición de datos y el sistema de energía. Desde el motor hasta el variador para crear un hardware completo y un entorno experimental de software, proporcionar una interfaz de hardware y software completamente abierta, con una experiencia de enseñanza amplia y escalable, medidas de protección integrales y confiables, puede hacer la identificación, el bloqueo, la prueba de eficiencia del motor Medición de parámetros del motor, prueba de curva del motor TN, control de movimiento del motor y par de vector del codificador, análisis de velocidad de vector no inductivo, etc.


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