Clasificación y aplicación de motores.

- Nov 29, 2018-

Como todos sabemos, el motor es una parte importante del sistema de transmisión y control. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología modernas, el enfoque del motor en aplicaciones prácticas ha comenzado a pasar de la transmisión simple al control complejo; Especialmente la velocidad y posición del motor. , control preciso del par. Sin embargo, el motor tiene diferentes diseños y métodos de conducción según la aplicación. A primera vista, parece que la selección es muy complicada, por lo que para hacer una clasificación básica de acuerdo con el uso de la máquina eléctrica rotativa. A continuación, iremos introduciendo gradualmente los motores más representativos, más utilizados y más básicos en el motor: motor de control, motor de potencia y motor de señal.

Motor de control

El motor de control se usa principalmente en el control preciso de velocidad y posición, y se usa como un "actuador" en el sistema de control. Se puede dividir en servomotor, motor paso a paso, motor de torsión, motor de reluctancia conmutada, motor sin escobillas de CC, etc.

Servo motor

Los servomotores se usan ampliamente en varios sistemas de control para convertir la señal de voltaje de entrada en salida mecánica en el eje del motor y arrastrar los componentes controlados para lograr propósitos de control. En general, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje aplicada; la velocidad se puede cambiar continuamente a medida que cambia la señal de voltaje aplicada; el par puede ser controlado por la salida de corriente por el controlador; el motor se refleja rápidamente, el volumen debe ser pequeño y la potencia de control debe ser pequeña. Los servomotores se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento, especialmente en sistemas servo.

El servomotor tiene corriente continua y alterna. El primer servomotor es un motor de corriente continua general. Cuando la precisión de control no es alta, el motor de CC general se utiliza como servomotor. Con el rápido desarrollo de la tecnología de motores síncronos de imanes permanentes, la mayoría de los servomotores se refieren a servomotores síncronos de imanes permanentes de CA o motores sin escobillas de CC.

2. motor paso a paso

El llamado motor paso a paso es un actuador que convierte los impulsos eléctricos en desplazamiento angular; más generalmente, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo en la dirección establecida. Podemos controlar el desplazamiento angular del motor controlando el número de impulsos para lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad. En la actualidad, los motores paso a paso más comúnmente usados incluyen motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imán permanente (PM), motores paso a paso híbridos (HB) y motores paso a paso monofásicos.

La diferencia entre un motor paso a paso y un motor normal es principalmente en la forma de su impulso de impulsos. Es esta característica que el motor paso a paso se puede combinar con la moderna tecnología de control digital. Sin embargo, el motor paso a paso no es tan bueno como el servomotor de CC controlado por bucle cerrado tradicional en términos de precisión de control, rango de variación de velocidad y rendimiento de baja velocidad; por lo tanto, se utiliza principalmente en aplicaciones donde los requisitos de precisión no son particularmente altos. Debido a que el motor paso a paso tiene las características de estructura simple, alta confiabilidad y bajo costo, el motor paso a paso se usa ampliamente en varios campos de la práctica de producción; especialmente en el campo de la fabricación de máquinas herramienta CNC, ya que el motor paso a paso no requiere conversión A / D. La señal digital de pulso se convierte directamente en un desplazamiento angular, por lo que se ha considerado como el actuador de máquina herramienta CNC más ideal.

Además de su aplicación en máquinas CNC, los motores paso a paso también se pueden usar en otras máquinas, como motores en alimentadores automáticos, como disquetes de propósito general, así como en impresoras y trazadores gráficos.

Además, los motores paso a paso también tienen muchos inconvenientes; los motores paso a paso pueden funcionar normalmente a velocidades bajas debido a la frecuencia de arranque sin carga de los motores paso a paso, pero no pueden arrancar a velocidades más altas que con una cierta velocidad, acompañados por sonidos agudos; La precisión del controlador de subdivisión del fabricante puede variar mucho. Cuanto mayor sea el número de subdivisión, más difícil será controlarlo. Además, el motor paso a paso tiene una gran vibración y ruido cuando gira a baja velocidad.

3. motor de torque

El llamado motor de torsión es un motor de CC de imán permanente multipolar plano. La armadura tiene más ranuras, segmentos de conmutador y conductores en serie para reducir la ondulación del par y acelerar la pulsación. El motor de par tiene dos tipos de motor de par DC y motor de par AC.

Entre ellos, el motor de par DC tiene una pequeña reactancia de autoinducción, por lo que la capacidad de respuesta es muy buena; su par de salida es proporcional a la corriente de entrada, independientemente de la velocidad y la posición del rotor; se puede conectar directamente a la carga a baja velocidad cuando está cerca del estado bloqueado. Sin reducción de engranajes, se puede generar una alta relación de par a inercia en el eje de la carga, y se pueden eliminar los errores del sistema debido al uso del engranaje de reducción.

Los motores de par de CA se pueden dividir en síncronos y asíncronos. Actualmente, se utilizan motores de par asíncrono de jaula de ardilla, que tienen las características de baja velocidad y gran par. Generalmente, un motor de par AC se usa a menudo en la industria textil, y su principio de funcionamiento y estructura son los mismos que los de un motor asíncrono monofásico. Sin embargo, dado que el rotor de jaula de ardilla tiene una gran resistencia eléctrica, sus características mecánicas son suaves.

4. Motor de reluctancia conmutada.

El motor de reluctancia conmutada es un nuevo tipo de motor de regulación de velocidad. Su estructura es extremadamente simple y robusta, su costo es bajo y su rendimiento de regulación de velocidad es excelente. Es un fuerte competidor de los motores de control tradicionales y tiene un gran potencial de mercado. Sin embargo, también existen problemas, como la ondulación del par, el ruido de funcionamiento y la vibración, y lleva tiempo optimizar y adaptarse a la aplicación real del mercado.

5. Motor DC sin escobillas

El motor de CC sin escobillas (BLDCM) se desarrolla sobre la base de un motor de CC con escobillas, pero su corriente de conducción es de CA sin concesiones; El motor de CC sin escobillas se puede dividir en un motor de velocidad sin escobillas y un motor de torsión sin escobillas. . En general, hay dos tipos de corrientes de conducción de un motor sin escobillas, una es una onda trapezoidal (generalmente "onda cuadrada") y la otra es una onda sinusoidal. A veces, el primero se denomina motor sin escobillas de CC, el segundo se denomina servomotor de CA, y también es un tipo de servomotor de CA.

Para reducir el momento de inercia, los motores de CC sin escobillas generalmente adoptan una estructura "delgada". Los motores de CC sin escobillas son mucho más pequeños en peso y volumen que los motores de CC con escobillas, y el momento de inercia correspondiente se puede reducir entre un 40% y un 50%. Debido al procesamiento de materiales de imán permanente, la capacidad general de los motores de CC sin escobillas es inferior a 100 kW.

El motor tiene una buena linealidad de características mecánicas y características de ajuste, amplio rango de velocidad, larga vida útil, fácil mantenimiento y bajo ruido, y no hay una serie de problemas causados por los cepillos. Por lo tanto, este tipo de motor tiene un gran sistema de control. Potencial de aplicación.


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