Análisis del sistema de control del motor sin escobillas.

- Jan 21, 2019-

Análisis del sistema de control del motor sin escobillas.

1.1 Principio de la unidad de puente completo de la conexión en estrella del motor CC sin escobillas

La velocidad de rotación del rotor del motor de corriente continua sin escobillas se ve afectada por la velocidad del campo magnético giratorio del estator del motor y el número de polos del rotor. Cuando el número de polos del rotor es fijo, el cambio de la frecuencia del campo magnético giratorio del estator puede cambiar la velocidad de rotación del rotor. El controlador del motor de CC sin escobillas incluye una sección de fuente de alimentación y una sección de control, como se muestra en la FIG. La sección de la fuente de alimentación suministra energía trifásica al motor, y la sección de control convierte la frecuencia de la fuente de alimentación según sea necesario. La parte de la fuente de alimentación se puede introducir directamente como una corriente continua o como una corriente alterna. Si se trata de una entrada de corriente alterna, debe convertirse a corriente continua mediante un convertidor. Tanto si se trata de una entrada de CC como de una entrada de CA, la tensión de CC se debe convertir de un inversor a una tensión trifásica para impulsar el motor antes de enviarlo a la bobina del motor. El inversor generalmente consta de seis transistores de potencia, que se dividen en un brazo superior y un brazo inferior, y se conectan al motor como un interruptor para controlar el flujo a través de la bobina del motor. La sección de control proporciona una señal de modulación de ancho de pulso PWM para determinar la frecuencia de conmutación del transistor de potencia y la sincronización de la conmutación del inversor. Para motores de CC sin escobillas, cuando la carga cambia, generalmente se espera que la velocidad se pueda estabilizar en el valor establecido sin muchos cambios, por lo que el sensor Hall se instala dentro del motor como el control de bucle cerrado de la velocidad. También se utiliza como base para el control de secuencia de fase.

El motor gira la posición del rotor del motor detectado por el sensor Hall y determina el orden de encendido o apagado de los transistores de potencia en el inversor para controlar, como se muestra en la Figura 2, AH, BH, CH en el inversor ( Transistor) y AL, BL, CL (transistor de potencia del brazo inferior), la corriente fluye a través de la bobina del motor en secuencia, produciendo un campo magnético de rotación hacia adelante o hacia atrás, e interactúa con el campo magnético generado por el imán del rotor para Hacer girar el motor en la dirección de avance o retroceso. . Cuando el rotor del motor gira a una posición donde el sensor Hall induce otro conjunto de señales, la unidad de control enciende el siguiente conjunto de transistores de potencia.

Cuando el motor gira, la parte de control determina el tiempo de conducción del tubo de potencia de acuerdo con la velocidad establecida por el sistema. Si el sistema requiere aceleración, aumenta el tiempo durante el cual se enciende el tubo de alimentación. Si se requiere desaceleración, se acorta el tiempo durante el cual se enciende el tubo de alimentación. Esta parte de la operación está controlada por la señal de modulación de ancho de pulso PWM.

TW-3650

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