Motor de CC sin escobillas sin sensor de posición, método de control 2

- Nov 22, 2018-

Motor de CC sin escobillas sin sensor de posición, método de control 2

5. Método inductivo

Los métodos de inductancia vienen en dos formas: una para motores de CC sin escobillas de imán permanente de polo saliente y la otra para motores de CC sin escobillas de imán permanente con estructuras de acero magnéticas integradas. El primer tipo de método de inductancia determina principalmente el cambio de inductancia aplicando un voltaje de detección al bobinado del motor durante el arranque. En un motor de polo saliente, la autoinducción del devanado puede expresarse como una función de coseno uniforme del ángulo entre el eje del devanado y el eje recto del rotor. Al detectar el cambio en la autoinducción del devanado, se puede juzgar la posición aproximada del eje del rotor, y luego se determina la saturación del núcleo. La tendencia del cambio determina su polaridad, lo que finalmente conduce a la señal de posición correcta. Este método es difícil y solo se puede aplicar a motores de polos salientes, por lo que ahora se usa menos. Comparado con el primer método, el segundo método es el verdadero método de inductancia. En el motor de CC sin escobillas de imanes permanentes en línea, la inductancia del devanado cambiará en consecuencia debido al cambio de la posición del rotor. Al detectar estos cambios, después de un cierto cálculo, se puede obtener la señal de posición del rotor. En este método, se requiere la detección ininterrumpida en tiempo real de la inductancia del devanado, lo que aumenta la dificultad de la implementación, y la aplicación no es muy extensa.

6. Método del observador del estado

La idea básica del "método del observador de estado" es tomar los parámetros como la velocidad del motor, el ángulo de posición del rotor y la corriente como variables de estado, establecer un modelo matemático para el motor basado en las variables de estado definidas y obtener el estado discreto Variables por filtrado digital. Valor para lograr el control del motor. El "método de observación de estado" resuelve el problema de que el motor es difícil de controlar en condiciones de alta velocidad y carga pesada, y su buena capacidad antiinterferente lo hace más adecuado para un entorno de trabajo hostil. La enorme cantidad de cómputo del "método del observador del estado" limita su aplicación en cierta medida. Este método generalmente utiliza un procesador de señal digital (DSP) para realizar una gran cantidad de cómputo, lo que aumenta el costo del sistema, lo cual es raro en aplicaciones prácticas.

El método de conducción del motor recto sin escobillas se puede dividir en una pluralidad de modos de conducción según diferentes categorías, y cada uno tiene sus propias características.

Presione la forma de onda de la unidad:

1. Accionamiento de onda cuadrada, este modo de manejo es fácil de implementar y es fácil realizar el control sin sensor de posición del motor;

2. Impulsión sinusoidal, este método de conducción puede mejorar el efecto de funcionamiento del motor y hacer que el par de salida sea uniforme, pero el proceso de implementación es relativamente complicado. Al mismo tiempo, este método tiene dos modos: SPWM y SVPWM (vector de espacio PWM). El efecto de SVPWM es mejor que SPWM.

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