Método de control sin sensor de posición del motor de CC sin escobillas

- Nov 22, 2018-

Método de control sin sensor de posición del motor de CC sin escobillas

3. Vuelta EMF tercer método de integración armónica

Dado que la fuerza electromotriz posterior de BLDCM es una onda trapezoidal típica, contiene la onda fundamental y sus componentes armónicos superiores. Simplemente superponiendo el voltaje trifásico de la armadura, se puede obtener el tercer armónico y su armónico impar. La tercera componente armónica de la fuerza electromotriz contraria se extrae e integra, y la señal de conmutación del dispositivo de potencia se obtiene cuando el valor integral es cero. Hay dos formas de obtener la tercera señal armónica de la parte posterior de EMF: un punto neutro de la resistencia en estrella del motor y una resistencia en estrella conectada en paralelo con el extremo de devanado trifásico del motor para obtener la tercera componente armónica de la fuerza electromotriz trasera; El motor derivado del punto puede usar el punto neutro del lado de CC y el punto neutro de la red de resistencia de la estrella para obtener el componente del 3er armónico de la fuerza electromotriz posterior; luego filtre la señal obtenida para filtrar el orden superior del tercer armónico. El componente, debido a la frecuencia fundamental más baja del componente de orden superior, es 9 veces menor para el filtro. Por lo tanto, tiene un rango operativo más amplio que el cruce por cero directo de la fuerza electromotriz contraria. Este método evita la interferencia causada por el interruptor del inversor, pero la amplitud del tercer armónico es más pequeña que la amplitud del EMF posterior, que es difícil de detectar. Especialmente en el caso de baja velocidad, la señal del tercer armónico es más débil y es difícil obtener la posición del rotor. señal.

4. Método de diodo de marcha libre

Este método determina el tiempo de conmutación del tubo de potencia del motor al monitorear la conducción de los diodos de conmutación libres conectados en paralelo a través del tubo de potencia del inversor. Uno de los devanados trifásicos BLDCM está siempre en el estado apagado, por lo que la secuencia de conmutación de los seis tubos de potencia se puede obtener al monitorear las condiciones de encendido y apagado de los seis diodos de rueda libre. El método puede mejorar el rango de regulación de la velocidad del motor, en particular, el límite inferior de la velocidad del motor se puede ampliar. Sin embargo, este método requiere que el inversor trabaje en el modo chopper PWM en los tubos de potencia superior e inferior, lo que aumenta la dificultad de control; Además, no es fácil eliminar la señal de mala conducción causada por la señal no válida y la interferencia de interferencia de la conducción del diodo de rueda libre. lograr. Este método también tiene un gran error de detección, el coeficiente EMF de retorno, la inductancia del devanado no es constante y la forma de onda EMF de retorno no es una onda trapezoidal estándar, etc., lo que causará el error de posición del rotor. Dado que este método requiere circuitos de detección en paralelo en el diodo, esto es difícil de lograr para dispositivos de potencia integrados como IPM. Debido a estas deficiencias, este método no se usa ampliamente en China y la tecnología no es muy madura.

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