Muestreo corriente bidireccional

- Jan 14, 2019-

Muestreo corriente bidireccional

En el disco paso a paso convencional, una resistencia de sentido externo está conectada entre la fuente y el suelo de cada puente H, y se mide sólo la tensión en el resistor de sentido cuando se activa el PWM. En el modo de decaimiento lento, corriente recorre el MOSFET interno y no pasa a través del resistor de sentido, por lo que no se puede medir la corriente. En el modo de decaimiento rápido, se invierte la corriente a través de la resistencia, produciendo una tensión negativa. Para los procesos actuales del IC de potencia tensiones negativas son difíciles de muestra con el simple proceso.

Si podemos controlar la corriente de la bobina durante el actual período de decadencia, muchos paso a paso motor conducido actual regulación problemas pueden resolverse. Sin embargo, como se describió anteriormente, es difícil de lograr por un resistor del sentido externo, y una mejor opción es tratar de detección de corriente interna. Detección de la corriente interna permite actual a ser monitoreado en cualquier momento, como PWM en tiempo, así como rápido decaimiento y decaimiento lento. Aunque aumenta la complejidad del conductor IC, detección de la corriente interna reduce considerablemente el coste del sistema porque no tienen resistencias de muestreo externo. Estas resistencias son muy grandes y caros, y el precio suele ser aproximadamente la misma que el controlador IC!

Conductor de pasos MP6500 IC

MP6500 chip de controlador de motor paso a paso bipolar, detección de corriente interna integrada, es un buen reemplazo para el tradicional pico de bajo costo actual control bipolar paso a paso motor controlador IC. En la figura 5 se muestra el diagrama de bloques del circuito interno de la MP6500.

El MP6500 tiene un pico corriente máxima de unidad de 2.5A (dependiendo del paquete y diseño de PCB); los rangos de voltaje de fuente de 4.5V a 35V. Paso completo apoya, medio paso, paso de cuarto y octavo modo de la impulsión del paso. No resistor externo de sentido actual es necesario, sólo una resistencia pequeña, de baja potencia con conexión a tierra se requiere establecer el pico de corriente de la bobina.

La detección de corriente interna se basa en el diseño que empareja exacto del tubo de potencia y circuitos relacionados para asegurar que la corriente de la bobina se muestrea siempre con precisión, mejorando la calidad de funcionamiento del motor paso a paso.

Normalmente, el MP6500 funciona en modo de decaimiento lento. Sin embargo, cuando un fijo de tiempo y el decaimiento lento es, si la corriente del bobinado está todavía por encima del nivel esperado, el modo de decaimiento rápido está activado para reducir rápidamente la unidad actual al valor deseado. Este modo de control híbrido permite la impulsión actual rápidamente baje a cero mientras se asegura que la corriente media es lo más cercana posible al valor de ajuste. Cuando se salta el paso, decaimiento rápido se utiliza para que la corriente actual es rápidamente ajustada a cero, como se muestra en la figura 6.

Si la tensión de alimentación es alta, la inductancia es baja, o la amplitud corriente máximo requerido es baja, la corriente suele ser mayor que el valor. Debido a blankingtime, hay un tiempo mínimo para cada ciclo PWM, y muchos controladores de motor paso a paso convencional no pueden controlar la corriente de la bobina. Si esto sucede, el MP6500 continuará utilizando el modo de decaimiento rápido para asegurar que la corriente de la bobina nunca supera el valor ajustado (ver figura 7).


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