Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library

- Nov 09, 2018-

Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library

MULTIVAC ha cumplido con éxito los requisitos de higiene extremadamente estrictos con su ingenioso sistema de empaque para la industria alimentaria. Esto también se aplica al manejo de módulos con robots dedicados de selección y colocación. En términos de tecnología de control, la solución se basa en el software de automatización Beckhoff TwinCAT y su biblioteca de cinemática robótica y el sistema de comunicación EtherCAT de ultra alta velocidad. Los servomotores de la serie Beckhoff AM8800 no solo garantizan un alto movimiento dinámico, sino que su "diseño higiénico" también ayuda a los robots de manejo a tener una estructura completamente abierta, lo que facilita su limpieza.

Con sede en Wolfertschwenden, Alemania, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG es un proveedor de servicios completos de soluciones de embalaje para las industrias de productos alimenticios, farmacéuticos y de consumo. Además de la maquinaria de envasado, la cartera de productos de MULTIVAC incluye módulos de manejo para manejo y transporte, sistemas de inspección para control de calidad y detección de objetos extraños, y soluciones de marcado y etiquetado para diferentes tipos de envasado. La industria alimentaria es el área de aplicación más importante para las soluciones MULTIVAC, donde se requieren productos eficientes, precisos y, lo más importante, higiénicos, como carne, pescado, queso, verduras y alimentos listos para consumir.

2. Tecnología de control basada en PC aplicada al proceso de empaquetado de alta eficiencia.

MULTIVAC confía en la tecnología de control basada en PC de Beckhoff para automatizar todas sus máquinas de envasado estándar. En 2005, la compañía reemplazó sus controladores basados en microprocesadores para satisfacer las crecientes demandas de máquinas cada vez más complejas, permitiendo características más potentes que nunca con una mayor capacidad de computación y memoria. Además, la tecnología de control de PC permite que las conexiones de comunicación a través de Ethernet y OPC se simplifiquen a través de interfaces estándar y bibliotecas de software estándar, minimizando los costos de desarrollo.

Robot kinematics function library

Según AloisAllgaier, jefe de tecnología de control de MULTIVAC, otra ventaja de la tecnología de control de PC es su excelente escalabilidad: "Por un lado, siempre podemos elegir el controlador incorporado más adecuado para la máquina, ya sea pequeño o grande, pero Además, ofrece la misma funcionalidad en el software. Por otro lado, gracias al sistema modular y flexible EtherCATI / O, los dispositivos de E / S pueden adaptarse de manera precisa y económica a las necesidades de la aplicación. Para AloisAllgaier, la maquinaria de envasado puede ser modularización eficiente con el sistema de terminal flexible EtherCAT: "Nuestras máquinas están controladas centralmente por los controladores integrados CX1020 o CX1030 y se distribuyen en tres niveles en el nivel de E / S. Separación entre armarios de control. Esto significa, por ejemplo, que toda la adquisición de datos y la comunicación de una estación de formación pueden implementarse en el módulo de gabinete de control correspondiente. La comunicación requerida con el controlador central se logra mediante el sistema EtherCAT de velocidad ultraalta, que es un factor importante para determinar la elección de la tecnología de control de PC. En última instancia, la velocidad de reloj que se puede lograr con la maquinaria de envasado depende directamente de la capacidad de garantizar que la tecnología de control sea lo más corta posible.


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