Conocimientos básicos sobre servomotores.

- Nov 24, 2018-

Conocimientos básicos sobre servomotores.

Los robots industriales tienen cuatro componentes principales, a saber, el cuerpo, el servo, el reductor y el controlador.

La estructura general de un sistema servo eléctrico robótico industrial es tres controles de bucle cerrado, a saber, bucle de corriente, bucle de velocidad y bucle de posición. En general, para el servoaccionamiento de CA, se pueden realizar varias funciones, como el control de posición, el control de velocidad y el control de par, configurando manualmente los parámetros de función internos.

Entonces, ¿qué necesitas saber sobre los servomotores?

1. ¿Cómo elegir correctamente el servomotor y el motor paso a paso?

R: Dependiendo principalmente de la aplicación específica, es fácil de determinar: la naturaleza de la carga (como la carga horizontal o vertical), el par, la inercia, la velocidad, la precisión, la aceleración y los requisitos de desaceleración, los requisitos de control superior (como la interfaz del puerto). Y requisitos de comunicación), el método de control principal es el modo de posición, par o velocidad. Si la fuente de alimentación es CC o CA, o batería, rango de voltaje. Esto se utiliza para determinar el modelo del motor y el variador o controlador asociado.

2. ¿Elegir un motor paso a paso o un sistema servomotor?

R: De hecho, el tipo de motor que se debe seleccionar depende de la aplicación específica, cada uno tiene sus propias características.

3. ¿Cómo utilizar un controlador de motor paso a paso?

A: De acuerdo con la corriente del motor, se usa un controlador con mayor o igual a esta corriente. Se puede usar una unidad subdividida si se requiere baja vibración o alta precisión. Para motores de alto par, utilice los accionamientos de alto voltaje lo más posible para lograr un buen rendimiento a alta velocidad.

¿Cuál es la diferencia entre los motores paso a paso de 4 fases y 4,2 fases? ¿Como escoger?

Respuesta: El motor de 2 fases tiene un bajo costo, pero la vibración es alta a baja velocidad y el par a alta velocidad es rápido. El motor de 5 fases tiene menos vibración y rendimiento de alta velocidad, que es un 30 ~ 50% más alto que el motor de 2 fases. Puede reemplazar el servomotor en algunas ocasiones.

5. Cuando se selecciona el sistema de servo DC, ¿cuál es la diferencia entre este y el servo AC?

A: Los servomotores de corriente continua están divididos en motores cepillados y sin escobillas.

El motor del cepillo tiene un bajo costo, una estructura simple, un gran par de arranque, un amplio rango de regulación de velocidad, un fácil control y mantenimiento, pero un mantenimiento conveniente (reemplazo de escobillas de carbón), interferencias electromagnéticas y requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y residenciales generales sensibles al costo.

El motor sin escobillas es pequeño en tamaño, ligero en peso, grande en salida, rápido en respuesta, alto en velocidad, pequeño en inercia, suave en rotación y estable en torque. El control es complejo, y es fácil realizar inteligencia. El modo de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética y larga vida útil, y se puede utilizar en varios entornos.

Los servomotores de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos. En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Tiene un amplio rango de potencia y puede alcanzar una gran potencia. Alta inercia, la velocidad de rotación más alta es baja y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones con baja velocidad y funcionamiento suave.

6. ¿A qué debo prestar atención cuando uso el motor?

R: Verifique lo siguiente antes de encender:

1) ¿Es adecuada la tensión de la fuente de alimentación (es probable que la sobretensión cause daños al módulo del variador)? la polaridad +/- de la entrada de CC no debe estar conectada incorrectamente, y el modelo del motor o el valor de configuración actual en el controlador del variador es apropiado (no comenzar al principio) Demasiado grande);

2) La línea de señal de control está conectada firmemente, y el sitio industrial debe considerar preferiblemente el problema de blindaje (como usar un par trenzado);

3) No conecte los cables que necesitan conectarse al principio, solo conéctelos al sistema más básico. Después de correr bien, conéctelos paso a paso.

4) Asegúrese de averiguar el método de conexión a tierra o utilice el flotador.

5) Observe de cerca el estado del motor dentro de la media hora de la operación de arranque, por ejemplo, si el movimiento es normal, el sonido y la temperatura aumentan, y detenga el ajuste inmediatamente después de encontrar el problema.



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