Aplicación del Motor de pasos Linear de Haydn en el Control de la velocidad del motor del rodillo de camino

- Dec 13, 2018-

Aplicación del Motor de pasos Linear de Haydn en el Control de la velocidad del motor del rodillo de camino

Rodillo doble tambor hidráulico completo es un equipo de construcción que compacta la superficie de la carretera en construcción pavimento moderno para satisfacer los requisitos de compacidad predeterminado y llanura. Puesto que el rodillo de camino utiliza principalmente su caminar y vibración para trabajar, su velocidad al caminar y emocionante fuerza determinan la clave de la calidad de la construcción. Como el motor principal, las condiciones de trabajo y rendimiento laboral afectan directamente el funcionamiento y la vida del rodillo; su velocidad de trabajo afecta directamente a la potencia de salida de la máquina entera. Para mejorar el funcionamiento y la eficiencia de trabajo del rodillo del todo y maximizar el rendimiento de la velocidad del motor, lograr el propósito arriba controlando la velocidad del motor mediante lazo cerrado control de la velocidad del motor.

1, estructura del sistema y principio

1.1 Resumen

En la aplicación de motores de maquinaria de ingeniería tradicionales, la mayor parte de la velocidad del motor es ajustada por el pedal de pie o palanca manual para ajustar la velocidad del motor y la velocidad del motor no se controla. Esto no sólo afecta a su rendimiento sino también da el rodillo algunos original rendimiento superior. Limitado juego: elevación de motor y la desaceleración son extremadamente incómodos, es difícil alcanzar el control automático y control remoto. Además, el rodillo tiene una carga grande cambiar la vibración y los modos de vibración no; la velocidad del motor varía con las fluctuaciones de carga, que afecta el motor y la eficiencia de trabajo del sistema hidráulico; el motor es difícil operar a una velocidad inferior. Si la carga es grande (caminar o encender el acondicionador de aire a baja velocidad), es fácil de hacer que el motor frenar o incluso apagar la unidad; no se puede ajustar automáticamente la velocidad del motor. En respuesta a estas situaciones, hemos desarrollado un dispositivo de control a circuito cerrado computadora computadora velocidad para resolver los problemas anteriores.

1.2 análisis del principio de control

El compactador de doble tambor tiene tres Estados de funcionamiento normal: camina balanceo estático, poca vibración y funcionamiento de alta velocidad. Estos tres Estados tienen requisitos de la salida de potencia para el motor. La conducción manija, interruptor de velocidad e interruptor de vibración se utilizan. Las señales del interruptor de tres son de entrada al PLC, y las correspondientes velocidades del motor pueden determinarse respectivamente por la relación mutua de la lógica. Al mismo tiempo, el PLC recibe la señal de pulso del sensor de velocidad viene en la caja del volante del motor, y las dos señales se envían para el ajuste de PID en el PLC. A través de una cierta operación, una señal de pulso y dirección alta velocidad es salida para el conductor y el conductor lo convierte en dos trenes de pulso conduce con una diferencia de fase de 180° para el motor lineal. El motor gira un determinado ángulo de rotación para causar un desplazamiento lineal correspondiente del eje spline. Y la palanca del acelerador motor que precisa alcanzar una determinada posición y finalmente hacer el motor de ejecución estable a una velocidad dada, asegurando a la mejor coincidencia entre motor salida de energía y demanda de energía.

Teniendo en cuenta las necesidades especiales de las condiciones reales de trabajo y la pérdida de la señal de velocidad del motor, el sistema ha diseñado dos modos de control de lazo abierto y lazo cerrado de velocidad y puede cambiarse libremente por la pantalla de texto. En el modo de lazo abierto, se utiliza la consola. El velocidad reducción e incremento de control interruptor de velocidad realiza ajuste variador de velocidad del motor desde bajo ralentí a alta inactividad.

Análisis de selección de hardware 1.3

En la actualidad, los dispositivos de conducción aplicados al dispositivo acelerador controlado electrónicamente en el mercado son lineares proporcionales electroimanes, motores de escalonamiento de swing y lineales motores de escalonamiento. El análisis comparativo es el siguiente:

1) electroimán proporcional lineal: estructura simple, mantenimiento, alta confiabilidad, respuesta rápida, control de desplazamiento precisos, control de señal de pulso PWM, frecuencia del pulso baja<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">

2) balanceo stepping motor: puede ser controlado por PWM o PTO señal de pulso, con respuesta rápida, capacidad antiinterferente fuerte y bajo consumo de energía. La desventaja es la transmisión de engranajes rectos, la estructura es más complicada, no hay ninguna posibilidad de bloqueo y la estabilidad en el control de lazo cerrado es pobre.

3) motor paso a paso lineal: estructura simple, mantenimiento, alta confiabilidad, control de desplazamiento precisos, PTO pulso señal control, si el motor paso a paso consigue un pulso para un ángulo de rotación de 5 ° ~ 12 °, convertida en el desplazamiento lineal puede llegar a la precisión de 0.05 ~ 0,10 mm, la respuesta es rápida, el momento de inercia es pequeña, es fácil de lograr, Inicio, retroceso y freno, capacidad antiinterferente fuerte, capacidad de bloqueo, la desventaja es que la frecuencia del pulso es mayor > 500 Hz debe haber un posición extrema sobrecarga dispositivo de protección.

Basado en el análisis anterior, finalmente elegimos el motor lineal. Mejorando la instalación y coincidencia de límite de velocidad de inactividad precisión, alta protección y programa suave, no sólo satisface el control preciso de velocidad constante, la precisión del control es ±20RPM, y la vida de servicio es también mejorada. El producto se utiliza en lotes de 1000 horas sin falta.


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