Aplicación del algoritmo de Control de Motor Dual basado en svpwm regulación de velocidad de frecuencia Variable

- Dec 01, 2018-

Aplicación del algoritmo de Control de Motor Dual basado en svpwm regulación de velocidad de frecuencia Variable

Con el desarrollo tecnológico industrial, hay cada vez más ocasiones en la aviación, militar y campos que requieren varios motores simultáneamente a uno o más componentes de trabajo de control coordinado de la fabricación mecánica. El sistema de control tradicional utiliza un solo motor para lograr un control de un eje. El par de salida del motor tiene ciertos límites. Cuando el sistema de transmisión requiere un gran poder de conducción, el motor de la unidad y el controlador deben ser emparejados especialmente con el poder de hacer el sistema de aumentos de los costos, y motores con potencia de salida excesiva son afectados por el proceso de fabricación y funcionamiento del motor . El desarrollo de drivers de alta potencia también es limitado por dispositivos semiconductores de potencia [1]. El motor sigue la misma velocidad del objetivo en tiempo real. También es necesario mantener las velocidades de los dos motores motor sincronizados, de lo contrario se degradará la precisión de la posterior transmisión mecánica. La solución al problema anterior es usar varios motores para controlarla, pero la sincronización entre varios motores directamente afecta a la producción eficiencia y calidad del producto. Por lo tanto, la investigación sobre el control síncrono y motor tiene un significado práctico muy importante [2].

En este trabajo, se establece un modelo de simulación del algoritmo de control de acoplamiento doble desviación motor basado en la regulación de la velocidad de frecuencia variable de svpwm y simulación se lleva a cabo con software de simulación Matlab7.1. Resultados de la simulación son analizados y comparados.

2. modulación de anchura de pulso de vector de espacio

El uso de la tecnología de modulación (PWM) de anchura de pulso es la medida principal para el inversor suprimir armónicos. La onda sinusoidal de la tecnología de PWM (SPWM) primero fue adoptada y se ha utilizado hasta ahora. Después de la mejora continua, el efecto es notable. Sin embargo, aún tiene deficiencias, como la baja utilización de voltaje DC, ondulación del esfuerzo de torsión a baja velocidad, alta pérdida debido a la alta frecuencia de conmutación, etc. [3]. Anchura de pulso de vector de espacio propuesta por el erudito alemán VanDer-BroeckHW modulación resuelve fundamentalmente el problema de control de alto rendimiento del par motor AC [4].

Su idea básica es simular la ley de control de par motor de la C.C. en un motor de CA trifásico y descomponer el vector corriente del estator en un campo actual componente IM que genera el flujo magnético y un par motor actual lo que genera la torsión sobre el magnético coordenadas de orientación de campo. Y los dos componentes perpendiculares entre sí, independientes unos de otros, ajustar por separado para lograr el control del esfuerzo de torsión [5]. SVPWM considera el inversor y el motor de AC como uno, centrándose en cómo hacer el motor obtener un campo magnético giratorio circular para reducir las pulsaciones de par motor. Específicamente, se basa en el círculo ideal del flujo del estator motor AC cuando la tensión sinusoidal simétrica trifásica. Cuando el motor está conectado con un voltaje sinusoidal simétrico trifásica, se genera un vínculo de flujo circular en el motor de CA, y el SVPWM circular magnético. La cadena es la referencia y el vector de voltaje eficaz es generado por los diferentes modos de conmutación del dispositivo inversor poder acercarse el círculo de referencia, que es, el polígono se usa para aproximar el círculo y el resultado de la comparación determina el inversor cambio de estado para formar una onda PWM [6]. .



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