Análisis de la aplicación del motor paso a paso en el diseño de robots

- Nov 20, 2018-

Análisis de la aplicación del motor paso a paso en el diseño de robots

Los motores paso a paso con equipos de baja velocidad y alto par acortan las transmisiones, lo que significa mayor confiabilidad, mayor eficiencia, espacios más pequeños y menores costos. Es esta característica la que hace que el paso sea ideal para los robots porque la mayoría de los movimientos del robot son de corto alcance y requieren altas aceleraciones para alcanzar tiempos de ciclo bajos. La relación potencia-peso es más baja que la de un motor de CC. Yamatake Electric cree que la mayoría de los movimientos robóticos no son de alta velocidad a larga distancia (y, por lo tanto, de alta potencia), sino que generalmente implican parada y arranque a corta distancia. Son robots ideales a bajas revoluciones y alto par.

Todos los robots ST tienen retroalimentación del codificador que es relativa al conteo del motor del software. En el caso de que no se puedan corregir los errores, el sistema se detendrá. Por lo tanto, la integridad del sistema es mucho mayor.

Por lo tanto, las ventajas de usar motores paso a paso en el diseño de robots son las siguientes:

1 Es más económico para motores paso a paso de igual rendimiento.

2 motores paso a paso tienen una vida más larga que los motores sin escobillas.

3 como un motor digital puede localizar con precisión sin cazar o sobrepasar.

El módulo de 4 unidades no es un amplificador lineal, lo que significa menos disipador de calor, mayor eficiencia y mayor confiabilidad.

El módulo de 5 unidades es menos costoso que el amplificador lineal.

6 No hay componentes electrónicos costosos servocontrolados porque las señales se originan directamente desde la MPU.

El software 7 es a prueba de fallos. El tablero de control principal tiene un pulso paso a paso. Si el software no funciona o se bloquea, el motor se detiene.

8 unidad electrónica es a prueba de fallos. En el caso de un bloqueo del motor con una falla del amplificador de la unidad, no funcionará. Cuando falla el servodrive, el motor aún puede funcionar y puede estar funcionando a toda velocidad.

El control de 9 velocidades es preciso y repetible (control de cristal).

10 El motor paso a paso funciona extremadamente lento si es necesario.

Dispositivo de posicionamiento del motor paso a paso, por lo que no puede haber un trabajo incorrecto, como una carga excesiva no disminuirá, sino que se detendrá. No se pueden utilizar para ejercer el poder de una posición independiente.

Pero el robot es la ubicación del dispositivo y está diseñado para entrar en la posición precisa sin errores. Un robot que informa de un error y detiene otras acciones en la primera marcha o colisión.

En algunos motores paso a paso de baja velocidad, la sincronización de resonancia y las pérdidas por retardo pueden ocurrir. Cada controlador de motor paso a paso es controlado por un microprocesador independiente, y el pseudo seno del motor de accionamiento se llama microstep. El reloj de microcódigo resuena y cambia automáticamente la fase y la corriente para compensar. En el modo de micro-pasos que se ejecuta en una unidad silenciosa, el motor se puede ver en el video en todo el rango de velocidad.



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