Análisis del principio de funcionamiento del motor de reluctancia variable.

- Dec 14, 2018-

Análisis del principio de funcionamiento del motor de reluctancia variable.

El motor paso a paso, también conocido como motor de impulsos, es un actuador en el sistema de control digital. Su función es transformar la señal eléctrica de pulso en un motor paso a paso reactivo de desplazamiento angular o desplazamiento lineal correspondiente. Es ampliamente utilizado en la práctica, su estructura y el principio de funcionamiento también es fácil de dominar. Funciona de manera diferente en diferentes modos de encendido, y podemos cambiar sus características operativas en consecuencia.

El rotor está compuesto por una lámina de acero al silicio o una plancha eléctrica, como una varilla de hierro eléctrica. La superficie exterior del rotor es una estructura de múltiples dientes. (El rotor tiene un cambio de magnetorresistencia cuando gira. Se llama motor de reluctancia variable, VR para abreviar, también llamado escalonamiento reactivo. Motor). Cuando la bobina del estator está energizada, los polos del estator están magnetizados, atrayendo los dientes del rotor y generando par, moviéndolos un paso. En comparación con el par magnético de atracción y el par repulsivo generado por el motor de imán permanente, el tipo VR genera solo el par de succión.

La estructura y el principio de funcionamiento del motor paso a paso de reacción de reluctancia variable tipo VR se muestran en la siguiente figura. En la figura anterior, 12 polos están distribuidos uniformemente en el estator, y cada uno de los polos está separado por 30 °, y las cuatro bobinas que están separadas por 90 ° (tres ranuras están separadas) forman un devanado de fase. El número de dientes del rotor es 8. Cuando el devanado de fase está energizado, el polo del estator atrae a los dientes del rotor, de modo que la reluctancia del espacio de aire alcanza una posición mínima.

A continuación, se describirá desde el paso 1 hasta el paso 3 el principio de funcionamiento del motor paso a paso de tipo de reacción de reluctancia variable tipo VR.

El primer paso es un diagrama simplificado de la primera bobina de fase. La eclosión indica la primera excitación del estator de fase, el rotor es atraído por el primer polo del estator de fase y los dientes del rotor se colocan debajo del polo del estator.

El segundo paso: la corriente de devanado de la primera fase se apaga, el segundo devanado de fase se energiza, el rotor gira un paso (15 °) en sentido antihorario y gira para detenerse debajo del polo magnético del segundo estator de fase.

El ángulo de paso del motor paso a paso de resistencia variable VR no se puede calcular directamente con la fórmula θs = 180 ° / PNr en el artículo anterior, pero es el doble del valor calculado de la ecuación θs = 180 ° / PNr. Es decir, la resolución se compara con el tipo de imán permanente. Aunque el número de dientes del rotor es el mismo, el tipo VR es solo 1/2.

El tercer paso: el bobinado de la tercera fase también se activa, y el rotor también se gira en sentido antihorario en 15 °, y se detiene en la posición relativa del polo magnético de la tercera fase del estator. En el siguiente momento, el primer devanado de fase se activa, y la posición del rotor del paso 3 se gira en sentido antihorario en 15 ° con respecto al primer polo del estator de fase, y el estado del paso 1 se restaura. La fase de excitación se cambia continuamente, y la fase 1, la fase 2, la fase 3 y la fase 1 se giran en sentido antihorario. Este es el principio de funcionamiento del motor paso a paso tipo VR.

Si gira en el sentido de las agujas del reloj, la secuencia de conmutación es 1 fase, 3 fases y 2 fases. En este momento, el ángulo del escalón es 1/3 del paso del diente del rotor, es decir, el paso del diente se divide por el número de fases para obtener el ángulo del escalón, y el par de salida es diferente del de Motor de imán permanente, que es proporcional al cuadrado de la corriente de excitación.

Debido a que el motor paso a paso de reacción de reluctancia variable de tipo VR no usa imanes permanentes, la intensidad del campo magnético de su estator y rotor es proporcional a la corriente de excitación. Para aumentar la intensidad del campo magnético, se requiere una gran corriente de excitación. Por lo tanto, generalmente hay un aumento de temperatura más alto.


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