Análisis de los motivos del posicionamiento incorrecto del motor paso a paso.

- Dec 05, 2018-

Análisis de los motivos del posicionamiento incorrecto del motor paso a paso.

Debido a que el sistema de control de bucle abierto tiene las ventajas de una operación conveniente y un bajo precio, el motor paso a paso básico se usa principalmente en el control de bucle abierto. Aunque los motores paso a paso son ampliamente utilizados, no pueden usarse en condiciones normales como los motores de corriente continua de CA ordinarios, y la velocidad de funcionamiento desde el punto de inicio hasta el punto final se encuentra en condiciones teóricas, cuando la frecuencia límite de arranque del motor es mayor que la velocidad de carrera El motor puede funcionar según se requiera y puede alcanzar la velocidad de funcionamiento esperada. Al final de la carrera, el impulso que puede alcanzar la función de parada puede emitirse inmediatamente y el motor puede detenerse. Sin embargo, la situación real es que el motor paso a paso puede lograr una precalificación de inicio de límite inferior, que está lejos de cumplir con los requisitos de mayor velocidad de funcionamiento. Bajo estas condiciones de trabajo, si se fuerza al motor a arrancar directamente a la velocidad requerida (mayor que la tasa previa de inicio límite), se producirá un "paso perdido" o no se producirá respuesta. Cuando el motor funciona hasta el punto final, aunque el pulso se detuvo de inmediato para detenerlo, debido a la inercia, se produce el fenómeno de rebasamiento, es decir, se produce un rebasamiento.

Es particularmente notable que para garantizar la precisión de posicionamiento del sistema (la velocidad del motor es lenta y lenta, para evitar "fuera de paso" o "sobreimpulso") y para obtener una alta velocidad de posicionamiento, el sistema principal divide el Proceso de posicionamiento en grueso Se realizan la fase de posicionamiento y la fase de posicionamiento fino. De acuerdo con la experiencia en la práctica de producción, "paso perdido" y "exceso" son los dos "delincuentes" que ocurren con mayor frecuencia en la operación de los motores paso a paso, que afectan seriamente la precisión de posicionamiento de los motores paso a paso.

Las principales razones para el posicionamiento inexacto incluyen:

(1) Se requiere que la velocidad de arranque inicial sea demasiado alta, excediendo la frecuencia de arranque límite del motor, o la aceleración es demasiado grande, lo que resulta en “pasos perdidos”;

(2) La potencia del motor motor no cumple con los requisitos del sistema;

(3) El proceso de trabajo del actuador está sujeto a interferencia;

(4) El controlador del sistema de control genera un mal funcionamiento;

(5) Cuando la conmutación, el pulso se pierde, la operación en un solo sentido es precisa, la desviación se produce después de la conmutación y el resorte de desviación es más obvio, aunque el número de tiempos de conmutación aumenta;

(6) El software tiene defectos de diseño;

(7) En el caso de usar la correa dentada, el software compensa demasiado o muy poco.

TW-57HC

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