Análisis de las características del ángulo de momento del motor paso a paso!

- Nov 19, 2018-

Análisis de las características del ángulo de momento del motor paso a paso!

Característica del ángulo de momento

Se refiere a la relación entre el par estático T del motor paso a paso y el ángulo de desalineación del rotor θ en el caso de un solo impulso y una corriente constante T = f.

La característica de ángulo de momento es la característica básica del motor paso a paso. Es muy importante medir esta característica de manera correcta y conveniente, pero aún se siente difícil de fechar. Las personas siempre han querido medir el ángulo de momento característico del motor paso a paso girando el voltaje inducido. Sin embargo, la relación entre la tensión de rotación y el par estático en el motor paso a paso es complicada.

Prueba característica de ángulo de momento

Dada una señal de pulso eléctrico, el rotor del motor paso a paso gira alrededor del ángulo correspondiente, que se denomina ángulo de paso del motor paso a paso. En la actualidad, el ángulo de paso de los motores paso a paso comúnmente utilizados es mayormente de 1.8 grados (comúnmente conocido como un paso) o 0.9 grados (comúnmente conocido como medio paso). Para un motor progresivo con un ángulo de paso de 0.9 grados, cuando le damos al motor paso a paso una señal de pulso eléctrico, el motor paso a paso gira 0.9 grados; para dos señales de pulso, el motor paso a paso gira 1,8 grados. Por analogía, el motor paso a paso puede ser operado continuamente dada la señal de pulso continuamente. Debido a la relación lineal entre la señal de pulso eléctrico y el ángulo de rotación del motor paso a paso, el motor paso a paso ha sido ampliamente utilizado en el control de velocidad y control de posición.

Rango razonable de calentamiento del motor paso a paso:

La medida en que se permite que el motor se caliente depende principalmente de la clasificación de aislamiento interno del motor. Las propiedades de aislamiento interno se destruyen a altas temperaturas (por encima de 130 grados). Por lo tanto, siempre que el interno no exceda los 130 grados, el motor no dañará el anillo y la temperatura de la superficie será inferior a 90 grados. Por lo tanto, la temperatura de la superficie del motor paso a paso es normal a 70-80 grados. El método simple de medición de temperatura es útil para termómetros puntuales. También se puede juzgar a grandes rasgos: se puede tocar con la mano durante más de 1-2 segundos, no más de 60 grados; solo se puede tocar con la mano, unos 70-80 grados; unas gotas de agua rápidamente Es de 90 grados o más.

Las principales ventajas de la subdivisión del controlador de motor paso a paso son:

La oscilación de baja frecuencia del motor queda totalmente eliminada. La oscilación de baja frecuencia es una característica inherente de los motores paso a paso (especialmente los motores reactivos), y la subdivisión es la única forma de eliminarla. Si su motor paso a paso a veces necesita trabajar en la zona de resonancia (como la formación de arco), seleccione el controlador de subdivisión. Es la única opción. ? El par de salida del motor aumenta. Especialmente para un motor reactivo trifásico, el par aumenta en aproximadamente un 30-40% en comparación con cuando no está subdividido. ? Mejorar la resolución del motor. Dado que se reduce el ángulo del escalón y se mejora la uniformidad del escalón, es evidente que "aumenta la resolución del motor".

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