Análisis del método de control sin sensor para motor de CC sin escobillas

- Nov 22, 2018-

Análisis del método de control sin sensor para motor de CC sin escobillas

Este artículo discute el método de control de posición sin sensor del motor de CC sin escobillas. En primer lugar, su núcleo es obtener la señal de posición del rotor. Actualmente, los siguientes métodos son comúnmente utilizados en el mercado.

Observación del enlace de flujo

La señal de enlace del flujo del motor está directamente relacionada con la posición del rotor, por lo que la señal de posición del rotor se puede determinar por el valor del enlace del flujo del rotor. Sin embargo, la conexión del flujo del rotor del motor no se puede detectar directamente. Para obtener el valor de enlace del flujo del rotor del motor, primero se debe medir la tensión de fase y la corriente del motor, y se debe establecer una ecuación de función directamente relacionada con el enlace del flujo del rotor independiente de la velocidad del rotor para calcular el enlace del flujo. valor. Este método es computacionalmente intensivo, y el voltaje y la corriente de fase contienen una gran cantidad de señales de interferencia. La medición precisa requiere altos costos de hardware y software, por lo que rara vez se utiliza.

2. Método de detección de cruce por cero EMF

En un motor de corriente continua sin escobillas, el EMF posterior del devanado suele ser positivo y negativo. Cuando el EMF posterior de un devanado de fase cruza cero, el eje recto del rotor coincide con el eje de devanado de fase. Por lo tanto, siempre y cuando se detecten los potenciales opuestos. En el punto cero, se pueden conocer varias posiciones clave del rotor, eliminando así el sensor de posición del rotor e implementando el control del motor de CC sin escobillas sin sensores. Este es actualmente el método de control BLDCM sin sensores más utilizado.

La desventaja de este método es que la señal de EMF posterior es cero o muy pequeña en reposo o baja velocidad, es difícil detectar con precisión la EMF de retorno del devanado, por lo que no se puede obtener una señal de posición del rotor efectiva, y el sistema un rendimiento de baja velocidad, que requiere un método de bucle abierto para comenzar; Además, para eliminar la señal de interferencia causada por la modulación PWM, es necesario filtrar profundamente la señal EMF posterior, lo que provoca el cambio de fase de la señal relacionada con la velocidad del motor, y el cambio de fase se compensa para garantizar la conmutación correcta .

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