Un importante método analítico para el control motor vectorial.

- Nov 13, 2018-

Un importante método analítico para el control motor vectorial.

En el funcionamiento del motor, se establece un sistema de coordenadas giratorio con velocidad de rotación síncrona mediante la rotación síncrona del estator del motor y el campo magnético del rotor. Este sistema de coordenadas de rotación es un sistema de coordenadas de rotación DQ conocido comúnmente. En este sistema de coordenadas giratorio, todas las señales eléctricas pueden describirse como constantes. Para facilitar el estudio de los problemas de control del vector motor, ¿el instrumento puede obtener directamente el resultado de la conversión DQ?

La transformación DQ es un método de control de desacoplamiento, que convierte el devanado trifásico del motor asíncrono en un devanado bifásico equivalente, y convierte el sistema de coordenadas de rotación en coordenadas estacionarias ortogonales para obtener el voltaje y la corriente expresados por la corriente continua. Relación. La transformación DQ permite que cada cantidad de control se controle por separado, lo que puede eliminar la influencia de la tensión armónica y la tensión asimétrica. Debido a la aplicación de la transformación de coordenadas de rotación síncrona, la separación de onda fundamental y armónica es fácil de realizar.

Dado que el flujo magnético principal del motor de CC está básicamente determinado de manera única por la corriente de excitación del devanado de campo, esta es la razón fundamental por la que el modelo matemático del motor de CC y su sistema de control son relativamente simples.

El análisis y el control pueden simplificarse enormemente si el modelo físico del motor de CA se puede transformar de manera equivalente en un modo similar a DC. La transformación de coordenadas se realiza de acuerdo con esta idea.

Aplicación de la transformación de coordenadas DQ.

La teoría de la transformación de coordenadas del motor ha sido ampliamente utilizada en el campo de la ingeniería eléctrica. Se usa ampliamente no solo en el control de motores y el análisis de transitorios, sino también en el análisis de fallas del sistema eléctrico y en la detección y control de la calidad de la red eléctrica. Teoría de transformación de coordenadas motoras Las principales aplicaciones son las siguientes.

1, control motor

2. Análisis del funcionamiento transitorio del motor.

3, diagnóstico de fallo del motor

Métodos de prueba

La conversión DQ es ampliamente utilizada en pruebas de motores. Siempre que la posición del rotor se pueda obtener con precisión y la corriente de la señal trifásica se pueda medir con precisión, se puede realizar una operación de algoritmo en tiempo real utilizando un FPGA de alta velocidad en paralelo, y el sistema de coordenadas trifásico del estator estacionario en relación con el estator estacionario se puede convertir en un sistema de coordenadas de dos fases del estator estacionario mediante una transformada clark. Las salidas transformadas correspondientes Iα e Iβ se emiten, y luego la transformación de estacionamiento se usa para convertir el sistema de coordenadas de dos fases que es estacionario con respecto al estator en un sistema de coordenadas de dos fases que es estacionario con respecto al rotor para calcular la ID y el coeficiente intelectual. El proceso de control del motor es un proceso de transformación inversa. Primero, la corriente de excitación y la corriente de par se establecen, y luego se convierten en dos fases que son estacionarias en relación con el estator, y luego se convierten en tres fases que son estacionarias en relación con el estator, realizando así el control del motor.

Actualmente, ZLG Zhiyuan Electronics planea implementar esta función de conversión DQ en el analizador de potencia, que puede proporcionar referencia para el control del motor. El proceso de control del motor puede diseñar y controlar el control del motor comparando el valor establecido con el resultado de la prueba del analizador de potencia. , optimización de algoritmos, etc.


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