Ventajas y desventajas del uso de servomotores con pulsos paso a paso.

- Dec 05, 2018-

Ventajas y desventajas del uso de servomotores con pulsos paso a paso.

La ventaja de usar un pulso escalonado para controlar un servomotor es mayor que la debilidad:

Primero, la confiabilidad es alta y no es fácil causar un accidente por exceso de velocidad. Cuando el servomotor se controla mediante el método de voltaje analógico, es posible elevar la tensión de control a un valor máximo positivo si existe un problema de que el cableado sea incorrecto o que el componente esté dañado durante el uso. Esta situación es muy peligrosa. Este problema no ocurre si se usa un pulso como señal de control.

En segundo lugar, la señal antiinterferente es buena. El rendimiento antiinterferente de los circuitos digitales no es comparable con los circuitos analógicos.

En la actualidad, existen algunas deficiencias de rendimiento en el control pulsado de los servomotores paso a paso debido a las limitaciones de los servodrives y los controladores de movimiento.

Primero, el modo de funcionamiento por pulsos del servodriver no puede separarse del modo de funcionamiento por posición.

Segundo, cómo el controlador de movimiento y el controlador transmiten información con una señal de pulso suficientemente alta. Estas dos debilidades fundamentales hacen que el servomotor controlado por impulsos sea muy limitado.

(1) La flexibilidad de control se reduce considerablemente. Esto se debe a que el servodrive funciona en modo de posición y el bucle de posición está dentro del servodrive. Por lo tanto, los parámetros PID del sistema son muy incómodos de modificar. Puede ser difícil de implementar cuando los usuarios exigen un mayor rendimiento de control.

Desde el punto de vista del control, esta es solo una estrategia de control de muy bajo nivel. Si el programa de control no utiliza la señal de realimentación del codificador, en realidad se convierte en un control de bucle abierto. Si se usa el control de retroalimentación, hay dos bucles de posición en todo el sistema, y el controlador es difícil de diseñar.

En la práctica, el control de retroalimentación a menudo no se usa, pero la retroalimentación de lectura inoportuna se usa como referencia. Un sistema de bucle abierto de este tipo no se puede superar si hay una interferencia en la ruta de la señal entre el controlador de movimiento y el servodriver.

(2) La velocidad de control no es alta.

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