Ventajas y desventajas de los servomotores de CC, los servomotores de CA y los motores paso a paso

- Dec 15, 2018-

Ventajas y desventajas de los servomotores de CC, los servomotores de CA y los motores paso a paso

Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, el motor paso a paso, el motor de CC o el servomotor de CA totalmente digital se utiliza principalmente como motor de ejecución en el sistema de control de movimiento. Aunque los tres son similares en control, existen diferencias en el rendimiento y la aplicación. Ahora Dalan Motor Xiaobian compara las ventajas de los tres.

Servo motor de ca

ventaja:

(1) No hay cepillos ni conmutadores, por lo que el trabajo es confiable y los requisitos de mantenimiento y mantenimiento son bajos.

(2) La disipación de calor del devanado del estator es conveniente.

(3) La inercia es pequeña, lo que facilita la mejora de la rapidez del sistema.

(4) Adaptado a condiciones de trabajo de alta velocidad y torsión grande.

Motor servo DC

ventaja:

El servomotor de CC se refiere al servomotor de CC con escobillas: alto costo del motor, estructura compleja, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil control, mantenimiento, pero un mantenimiento inconveniente (reemplazo de las escobillas de carbón), ocurrirá interferencia electromagnética. El entorno es obligatorio. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y residenciales generales sensibles al costo.

El servomotor de CC no incluye el servomotor de CC sin escobillas: el motor es de tamaño pequeño, peso ligero, salida grande, respuesta rápida, velocidad alta, inercia pequeña, rotación suave, par motor estable y motor limitado poder. Es fácil realizar inteligencia, y su modo de conmutación electrónica es flexible, y puede conmutarse por onda cuadrada o sinusoidal. Motor libre de mantenimiento, no hay pérdida de escobillas de carbón, alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, bajo nivel de ruido, pequeña radiación electromagnética, larga vida útil y se puede utilizar en diversos entornos.

utilizar:

(1) Accionamiento del actuador en varios sistemas de control digital.

(2) Accionamiento de potencia que requiere un control preciso de la velocidad constante o un control preciso de la curva de cambio de velocidad.

Según la inercia del motor, el tamaño se puede dividir en:

(1) Motor de inercia de CC pequeño - perforadora automática para placas de circuito impreso

(2) Motor de inercia media de CC (motor de CC de gran velocidad): sistema de alimentación de máquinas herramientas CNC

(3) Motor de inercia de CC grande - motor de husillo de máquinas herramientas CNC

(4) Forma especial de motor DC de baja inercia.

Motor paso a paso

ventaja:

(1) El ángulo de rotación del motor es proporcional al número de pulsos;

(2) El par máximo está disponible cuando el motor está parado (cuando el bobinado está energizado);

(3) Dado que la precisión de cada paso está entre el 3% y el 5%, y el error de un paso no se acumula en el siguiente paso, hay una mejor precisión posicional y repetibilidad del movimiento;

(4) Excelente arranque y parada y respuesta inversa;

(5) Como no hay cepillo, la fiabilidad es alta, por lo que la vida útil del motor depende solo de la vida útil del rodamiento;

(6) La respuesta del motor está determinada solo por el pulso de entrada digital, por lo que se puede usar el control de bucle abierto, lo que hace que la estructura del motor sea relativamente simple y controle el costo;

(7) También es posible rotar directamente la carga directamente al eje giratorio del motor a una velocidad muy baja;

(8) Dado que la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso, existe un rango de velocidades relativamente amplio.

defecto:

(1) Si el control es incorrecto, es fácil generar resonancia;

(2) Es difícil correr a una velocidad mayor;

(3) Es difícil obtener un par de torsión grande;

(4) No hay ninguna ventaja en términos de volumen y peso, y la utilización de energía es baja;

(5) Cuando se excede la carga, se destruye la sincronización y se generan vibraciones y ruidos a alta velocidad.

En resumen, el sistema de servo AC es superior al motor paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Sin embargo, en algunas ocasiones donde los requisitos no son altos, los motores paso a paso se utilizan a menudo para realizar el motor. Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control, es necesario considerar de manera integral los requisitos de control, el costo y otros factores, y seleccionar el motor de control apropiado.

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