Acelerar el desarrollo del control del motor drone.

- Dec 17, 2018-

Acelerar el desarrollo del control del motor drone.

Para simplificar el desarrollo de los motores, muchos fabricantes ofrecen una variedad de kits de evaluación. Los algoritmos de control generalmente se proporcionan de forma gratuita, como el control orientado en el campo (FOC) que utiliza sensores Hall o mediciones de EMF inversas para detectar la posición del rotor. Estos kits proporcionan ejemplos de software que ayudan a los ingenieros a comenzar el desarrollo de aplicaciones, permitiéndoles desarrollar una amplia gama de motores de forma rápida y sin problemas.

Sin embargo, incluso con estos kits, los ingenieros aún necesitan dominar la experiencia en el diseño de motores para controlar con precisión la velocidad y el par. El desafío es configurar el software para un motor en particular y luego ajustar los parámetros para optimizar la respuesta a los comandos de velocidad y par. El ingeniero debe calcular la presión constante (Ke), el coeficiente de fricción y el momento de inercia del motor. Si el controlador se basa en mediciones de EMF posteriores, se requiere la observación del estado sin sensor y el ajuste de la velocidad. Recientemente, proveedores como TI y STMicroelectronics han simplificado con éxito la caracterización y el ajuste de los motores, por lo que los desarrolladores pueden manejar motores sin tener que conocer las características del motor de antemano. Los planes de los dos fabricantes son ligeramente diferentes.

ST crea funciones de reconocimiento y ajuste en el entorno de desarrollo de control de motores de MC Workbench (Figura 2). El analizador de motores detecta automáticamente los parámetros del motor a través de pruebas estáticas de bucle abierto y cerrado, que se pueden completar en unos pocos segundos. Otros parámetros de nivel de potencia, control y nivel de control se ingresan a través de la GUI de MC Workbench. El proyecto se genera y compila, lo que permite que el motor comience a girar y se controle. En este momento, la función de ajuste de un toque del banco de trabajo MC se puede ajustar directamente y simplemente para garantizar un control suave de la velocidad y el par.

para resumir

La agricultura de precisión también presenta otra oportunidad emocionante para la tecnología de drones. Es imperativo optimizar la producción de una manera eficiente y económica, lo que promoverá el florecimiento de la industria. La clave del éxito es utilizar un software para agilizar la programación de vuelo y analizar los datos adquiridos y crear rápidamente un cuerpo estable y controlable con la experiencia existente en control de motores.


Artículo anterior:Características de diseño del pequeño aerogenerador de imán permanente de CA Siguiente artículo:Aplicación de PLC y motor paso a paso en máquina de cardado.